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 全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng)，其類型主要有：編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)（光柵盤）測角系統(tǒng)等三種。  全站儀按其外觀結(jié)構(gòu)可分為兩類：  （1）積木型（Modular，又稱組合型）  早期的全站儀，大都是積木型結(jié)構(gòu)，即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是***個(gè)整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站儀。  （2）整體性（Integral）  隨著電子測距儀進(jìn)***步的輕巧化，現(xiàn)代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學(xué)、機(jī)械等方面設(shè)計(jì)成***個(gè)不可分割的整體，其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。  全站儀按測量功能分類，可分成四類：  （1）經(jīng)典型全站儀（Classicaltotalstation）  經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄等基本功能，有的還可以運(yùn)行廠***或用戶自主開發(fā)的機(jī)載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。  （2）機(jī)動(dòng)型全站儀（Motorizedtotalstation）  在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進(jìn)電機(jī)，可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。在計(jì)算機(jī)的在線控制下，機(jī)動(dòng)型系列全站儀可按計(jì)算機(jī)給定的方向值自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機(jī)動(dòng)型全站儀。  （3）無合作目標(biāo)性全站儀（Reflectorlesstotalstation）  無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對***般的目標(biāo)直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進(jìn)行測量，無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標(biāo)距離測程可達(dá)1000m，可廣泛用于地籍測量，房產(chǎn)測量和施工測量等。